为什么蔚来的NOP无法识别前方车辆?执法律「lv」例为什么难以对其举行 xing[羁系?

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作者:洪泽鑫,腾讯科技经作者授权宣布

作为一名自动驾驶行业的从业者,看完讣告后心里挺忧伤的。

可能许多年后,历史会这么纪录这一时期:

“自动驾驶手艺刚泛起的时刻,还很不成熟,但却有不少人由于被误导,以为已经足够成熟了,并因此丢《diu》掉了性命。”

早在2013年,谷歌就在研发一“yi”批具备一定自动驾驶能力的车,而且征集了一部门员工举行内部测试,给他们每人分发了一辆车,告诉他们在车上不能分神,注重力必须放在驾驶上,而且很严肃地忠告他们,若是车内的摄像头发现他们没有严酷遵守这个划定,会马上收回车辆。

但在测试的历程中,谷歌发现有好几个员工都没有严酷遵守划定,而且有一位〖wei〗员工直接在车上睡着了――他睡着的时刻,车辆正以55英里每小时的速率在路上飞驰。

在这件事发生了以后,谷歌就彻底关闭了这个项目,并最先专心研发L4级其余无人驾驶手艺。[1]

可以说,在2013年谷歌就意识到类似NOP的功效的普及需要挑战人性。

蔚来的NOP是什么?

NOP的全称是Navigate on Pilot,中文是领航辅助,一样平常对外宣传会说是“实现A点到B点自动领航【hang】驾驶,包罗自动上下匝“za”道、超车、并线、巡航行驶等功效”。

属于介于L2至L3级别之间的自动驾驶功效。

说真话,最大的作用只在于你对路不熟的时刻不容易开错路,由于偏向盘会提醒你一下。

绝对不(bu)要让车辆自己驾驶,主要的事情说三遍:

不要走{zou}神。

不要走神。

不要走神。

为什么自动驾驶会出问题?

无人驾驶手艺现在还存在没解决的问题,或许手艺上已经解决了90%的问题,但剩下的10%却『que』可能要破费同样多(duo)甚至更多的精神,这10%包罗许多长尾问题,经常被称为Corner Case。在没有所有解决这些长尾问题的情形下,就依然需要有职员介入。

现在已经量产『chan』的车辆不涉及稀奇庞大的车辆控制问题 ti[,以是现在这些问题多数集中在感知领域,也就是错误识别物体或者基本没有能识别出有物体。

单纯靠摄像头没法保证能识别所有器械。人靠眼睛在开车,摄像头离人类的眼睛另有很长距离的,人的眼睛是异常壮大的传感器,低功耗,大部门光线情形下都能起作用,还自带防尘装置――眼皮。

人人会说人工智能不是 shi[很神了嘛,为什么那么大一台车在前面还识别不出来?

泉源是在于人工智能的“可注释性”挑战,现在的机械学习就像一个黑盒子,你给这个黑盒子一个照片,黑盒{he}子会告诉你这个照片里有什么没有什么,但黑盒子却不会告诉你为什么有或者为什么没有。

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不能注释的黑盒子系统是不能用在关乎平安的应用领域的,自动驾驶尤其「qi」是这样。

有不少人工智能公司会以为大量的数据就能让人工智能更精准、更智能,但终究照样一个黑盒子,基本不是单纯靠大量数据能解决的。

这也是为什么越来越多车厂在新车上装激光雷达,激光雷达和摄像头之间可以交织验证、互为冗余,摄像头看不到的器械激光雷达能感知到,激光雷达感知不到的,摄像头可以。

现在自 zi[动驾驶功效运转下出了事故能找谁?

事故责任只能是自己肩负。

L3以下级其余自动驾驶要求司机随时把注重力都放在驾驶上,以是失事故了,根据现有交通律例,只能认定是司机在违规驾驶。

2016年1月“yue”20日,是『shi』中【zhong】国首例“自动驾驶”致死车祸发生的时间,也是全球首例。那时在京港澳高速河北邯『han』郸段上,一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的蹊径清扫车,特斯拉司机文雅宁就地身亡。[2]

厥后经交警认定,在这起追尾事故中驾“jia”驶特斯拉的司机文雅宁负主要责任。

家族状告特斯拉只能以“宣传误‘wu’导”的名义,索赔一万元,但这起案件已往五年了,至今还悬而未决。[3]

没有执法律例能管一管吗?

没有。

团结国欧洲经济委员会(UNECE)在2020年6月宣布了《 ALKS 车道自动保持系统条例》,要求汽车制造商必须〖xu〗知足该律例中明确的性能要求,才气销售配备 ALKS 的车辆。

这是全球局限内第一个针对具备L3 级自动驾驶能气力产车型的国际律例,但中国示意暂时不会应用该律例。

海内近期的一项相关律例是前两天工信部印发的《关于增强智能网联汽车生产企业及产物准入治理的意见》,其中要求:

企业实行在线升级流动前,应当确保汽车产物相符国家执法律例、手艺尺度及手艺规范等相关要求并向工业和信息化部立案,涉及平安、节能、环保、防盗等手艺参数换取的应提前向“xiang”工业和信息化部申报,保证汽车产物生产一致性。未经审批,不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功效。[4]

但详细怎么审报、怎么审批才气保证车辆的软件到达一定水平?

仍然是一个未解的难题,详细可看:《工信部宣布意见:企业不得私自升级新「xin」增汽车自动驾驶功效,会带来哪改变?》。

若何准确地挑选配备了L2-L3级别自动驾驶功效的车?

此类自动驾驶功效一定要配合完善的驾驶员监控系统(DMS,Driver Monitoring System)才气保证平安。

驾驶员监控系统一样平常是用摄像头来监控司机的状态的,会实时地监测你的视线是否在前方,若是监测到你连续一段时间分神,便会通过声音或振动来提醒你。若是泛起了系“xi”统应付不了的情形,好比恶劣天气、没有GPS信号的隧 sui[道等,系统也会提醒你实时接受。

另有的是给偏向盘装监控传感器,若是《shi》监测{ce}到司机脱离偏向盘跨越一准时间,就会报警,并自动停车。

有了驾驶员监控系统,才不会让你太过放松小心,把自己的生命露出在危险之下。

参考

1.https://www.businessinsider.com/google-ditched-system-similar-to-tesla-autopilot-in-2013-2019-9

2.http://www.xinhuanet.com/auto/2018-03/05/c_1122486792.htm

3.https://baijiahao.baidu.com/s?id=1698451502425177543&wfr=spider&for=pc

24 留言

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